Quaternion 结构
定义
重要
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表示用于编码三维物理旋转的向量。
public value class Quaternion : IEquatable<System::Numerics::Quaternion>public struct Quaternion : IEquatable<System.Numerics.Quaternion>type Quaternion = structPublic Structure Quaternion
Implements IEquatable(Of Quaternion)- 继承
- 实现
注解
Quaternion 结构用于按角度 theta 有效地旋转有关 （x，y，z） 向量的对象，其中：
w = cos(theta/2)
构造函数
| Quaternion(Single, Single, Single, Single) |
从指定的组件构造四元数。 |
| Quaternion(Vector3, Single) |
从指定的向量和旋转部分创建四元数。 |
字段
| W |
四元数的旋转组件。 |
| X |
四元数的向量组件的 X 值。 |
| Y |
四元数的向量组件的 Y 值。 |
| Z |
四元数的向量组件的 Z 值。 |
属性
| Identity |
获取表示无旋转的四元数。 |
| IsIdentity |
获取一个值，该值指示当前实例是否为标识四元数。 |
| Item[Int32] |
获取或设置指定索引处的元素。 |
| Zero |
获取表示零的四元数。 |
方法
运算符
| Addition(Quaternion, Quaternion) |
在一个四元数中添加每个元素，并在第二个四元数中添加相应的元素。 |
| Division(Quaternion, Quaternion) |
将一个四元数除以第二个四元数。 |
| Equality(Quaternion, Quaternion) |
返回一个值，该值指示两个四元数是否相等。 |
| Inequality(Quaternion, Quaternion) |
返回一个值，该值指示两个四元数是否不相等。 |
| Multiply(Quaternion, Quaternion) |
返回从将两个四元数相乘成的四元数得出的四元数。 |
| Multiply(Quaternion, Single) |
返回由标量因子缩放指定四元数的所有组件产生的四元数。 |
| Subtraction(Quaternion, Quaternion) |
从第一个四元数中的相应元素中减去第二个四元数中的每个元素。 |
| UnaryNegation(Quaternion) |
反转四元数的每个组成部分的符号。 |
扩展方法
| AsVector4(Quaternion) |
将 Quaternion 重新解释为新的 Vector4。 |
| AsVector128(Quaternion) |
表示用于编码三维物理旋转的向量。 |
